FAQ für Ingenieure

Nein — und das ist grundlegend. Die Zeichnung ist ein Koordinatensystem für den Bericht, keine Karte für die Beine. Der Roboter erstellt seine eigene 3D-Karte in Echtzeit (SLAM: bordeigenes LiDAR + Inertialeinheit + Kameras) und lokalisiert sich darin.

Hindernisse, Personen, Materialien, eine gestern noch nicht vorhandene Wand — alles wird von Live-Sensoren erfasst, nicht aus einer Planung entnommen, die auf der Baustelle der Realität stets hinterherhinkt.

Der erste Besuch ist ein Anlernlauf (Teach-Run): Ein Bediener führt den Roboter entlang der Route, Treppen inklusive. Der Roboter merkt sich die 3D-Trajektorie mit Kontrollpunkten — und wiederholt sie danach autonom, Durchgang für Durchgang.

Genau deshalb ist der zehnte Bericht mit dem ersten vergleichbar: Die Route ist physisch dieselbe. Kontrollpunkte werden bequem direkt im Grundriss gesetzt — nach der Zuordnung gleicht der Roboter sie mit seiner Karte ab.

Nicht aus dem Plan — eine 2D-Zeichnung hat keine Höhen. Tiefenkameras und LiDAR sehen Stufen als Geometrie, und der Laufregler des Vierbeiners ist darauf trainiert, die Füße auf Stufen zu setzen (Nennwerte: Stufen bis ~20 cm, Neigungen bis 40°).

Eine mehrgeschossige Karte ist ein Graph der Etagen: „Etage 3 → Treppensegment → Etage 4“, die Verbindungen werden im Anlernlauf aufgezeichnet. Im Rohbau, ohne fertige Treppenläufe, werden Etagen separat erfasst, mit manuellem Umsetzen des Roboters.

Ja. Der Vergleich erfolgt nicht „im Hund“, sondern in der WOLKER-Cloud:

• Der Roboter erfasst eine Punktwolke der Etage (~1,2 cm Genauigkeit), ohne etwas über die Planung zu wissen.
• Die Punktwolke wird an das Koordinatensystem der Zeichnung ausgerichtet — über Achsen, Kontrollpunkte oder Best-Fit an den Wänden.
• Abweichungen in der Ebene: horizontaler Schnitt der Punktwolke auf festgelegter Höhe → „Ist-Grundriss“ → Überlagerung auf DWG-Polylinien: Wandpositionen, Raummaße, Öffnungsgrößen und -positionen — in Zahlen.
• Lotrechtigkeit der Wände: Ebenen werden in die Punktwolke eingepasst, Neigung gegen die echte Vertikale gemessen (Schwerkraft aus IMU bekannt) — in mm über Geschosshöhe, gegen Toleranzen nach DIN 18202 / SP 70.13330. Dafür ist keine Zeichnung nötig.
• Öffnungen: Fenster- und Türkanten aus der Punktwolke extrahiert → Ist-Maße und -Höhen gegen die Planung.

Das Ergebnis kann als PDF-Overlay über dem Planblatt ausgegeben werden: Ist-Zustand in Rot auf der Planzeichnung. Mit BIM/IFC ist der Vergleich vollständig volumetrisch; mit nur 2D-AutoCAD — geschossweiser Vergleich plus unabhängige Lotrechtigkeit, für die Bauüberwachung ausreichend.

Eingabe: DWG/DXF, IFC (BIM), PDF-Unterlagen.

Ausgabe: E57/LAS (Punktwolke), DXF/PDF-Overlays, Abweichungslisten in CSV/XLSX — kompatibel mit jeder CAD/BIM-Umgebung.

Wiederholbarkeit: dieselbe Route und dieselben Sensoren bei jedem Durchgang, sodass Abweichungen in der Dynamik sichtbar werden — was sich seit gestern geändert hat, was nach dem Betonieren, was nach dem Ausschalen.

Die Karte der Aufstandsfläche wird kontinuierlich erstellt. Ein Loch ist das Ausbleiben der Strahlreflexion dort, wo Boden sein sollte. Aufzugsschacht, Lüftungskanal, Deckenkante, Bodenöffnung — identisches Verbot. Die Regel ist hart: keine Bodendaten = kein Zutritt.

Alle Schächte und Öffnungen sind aus DWG/IFC im Voraus bekannt — eine Keep-out-Ebene wird automatisch erstellt: 1,5–2 m Puffer von der Deckenkante, Zonen um jeden Schacht. Der Roboter plant dort keine Trajektorie, selbst wenn die Sensoren „Boden sehen“ — Folie oder Sperrholz über einer Öffnung ist sichtbar, ihre Tragfähigkeit sieht jedoch niemand.

Der Roboter folgt der aufgezeichneten Trajektorie mit ~0,5 m Toleranz; alles außerhalb des Korridors ist per Definition verboten. Routen verlaufen durch die Innenzonen der Etage, nicht entlang der Kante.

Verlust der Lokalisierung, Staub, Dunkelheit, Abweichung von Karte und Realität → Stopp und Alarm an den Bediener, kein „ich versuche durchzukommen“. Ungewöhnliche Neigung oder Absacken eines Beins → Schutzstopp.